■源泉徴収について

仕事を始めて2ヶ月です。
来週から弁護士一人、私一人の個人事務所となります。
そこで質問なのですが、着手金、報酬金などを保険会社に請求する場合、源泉徴収ありなしで毎回迷います。
違いを詳しく教えていただけませんでしょうか。先生にはなるべく早く請求については慣れて、と言われ、プレッシャーです…。